Featured Video Play Icon
На чте­ние: 0.0 mintue

На видео пред­став­лен новый ком­байн RSM 181, раз­ра­бо­тан­ный ком­па­ни­ей Ростсельмаш: имен­но его раз­ра­бот­чи­ки авто­пи­ло­та и осна­сти­ли сво­ей систе­мой авто­ма­ти­че­ско­го управления.

Автопилот ори­ен­ти­ру­ет­ся на поле с помо­щью видео­ка­ме­ры, кото­рая поз­во­ля­ет искус­ствен­но­му интел­лек­ту про­счи­ты­вать тра­ек­то­рию дви­же­ния. Благодаря это­му ком­байн ров­но идёт по полю, соби­рая низ­ко­рос­лый ячмень. Изначально раз­ра­бот­чи­ки пла­ни­ро­ва­ли про­те­сти­ро­вать авто­пи­лот на поле с пше­ни­цей — её высо­та состав­ля­ет око­ло вось­ми­де­ся­ти сан­ти­мет­ров. Вместо это­го авто­пи­ло­ту при­шлось иметь дело с ячмен­ным полем, высо­та коло­са на кото­ром не пре­вы­ша­ла соро­ка сан­ти­мет­ров. Для того что­бы систе­ма авто­ма­ти­че­ско­го управ­ле­ния ком­бай­ном спра­ви­лась с зада­чей, раз­ра­бот­чи­ки почти два дня обу­ча­ли ней­рон­ную сеть рабо­те в новых усло­ви­ях. Несмотря на труд­но­сти, пер­вое испы­та­ние про­шло успешно.

Источник: hi-news.ru

Televid
Author: Televid